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自走式葫蘆收機的工作原理：1、圖像識別：自走式葫蘆收機通過搭載的攝像頭或激光傳感器，對應(yīng)用場景中的葫蘆進行圖像識別。通過分析圖像特征和形狀，識別出葫蘆的位置和狀態(tài)，為后續(xù)的采摘提供準確的信息。2、移動定位：識別出葫蘆的位置后，自走式葫蘆收機會根據(jù)傳感器的反饋信息，調(diào)整自身的移動方向和位置，以準確接近和定位到葫蘆的位置。通過控制機器人的輪胎或履帶系統(tǒng)，實現(xiàn)對自身位置的微調(diào)和移動控制。3、采摘操作：當自走式葫蘆收機移動到葫蘆旁邊后，機器人會通過機械臂或夾爪等裝置進行采摘操作。根據(jù)不同的設(shè)計，可采用不同的采摘方式，如機械臂貼著葫蘆的底部自動抓取，或是用夾爪夾持住葫蘆的莖部，然后將其割斷。

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比重復(fù)式清糧機試運行啟動注意事項：1、檢查電機運行方向：主風機逆時針旋轉(zhuǎn)，從皮帶輪看驅(qū)動部分順時針旋轉(zhuǎn)。2、檢查整機各部件安裝是否正確。3、擰緊所有螺釘。4、用手移動驅(qū)動滑輪，看是否有運行障礙物。5、根據(jù)傳動路線，坡度與皮帶相連。6、安裝皮帶防護罩。進行空載試運轉(zhuǎn)，各部件運轉(zhuǎn)正常后進行清糧。

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無破碎提升機的升降速度受到多種因素的影響。首先，機械結(jié)構(gòu)是影響無破碎提升機升降速度的關(guān)鍵因素之一。提升機的軌道和導(dǎo)向裝置能夠保證提升機的運行軌跡穩(wěn)定，導(dǎo)軌的表面光滑程度和導(dǎo)向裝置的設(shè)計合理性都會對提升機的升降速度產(chǎn)生影響。如果導(dǎo)軌表面存在較大的摩擦力，則會阻礙提升機的運行速度。此外，滾筒和齒輪的設(shè)計也會對提升機的運行速度產(chǎn)生直接影響，合理的滾筒和齒輪設(shè)計能夠減小動力損耗，提高提升機的升降速度。其次，電氣系統(tǒng)的設(shè)計和性能也是影響無破碎提升機升降速度的重要因素。提升機的電機性能（功率、轉(zhuǎn)速等）、電氣控制系統(tǒng)的精度以及電氣元器件的質(zhì)量等都會直接影響提升機的升降速度。比如，電機轉(zhuǎn)速過低將導(dǎo)致提升機的升降速度慢，而電機轉(zhuǎn)速過高則可能使提升機的升降速度過快，超過提升機設(shè)計的升降速度范圍。因此，電氣系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試需要根據(jù)提升機的實際需要進行合理的選擇和調(diào)整，以達到理想的升降速度。

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如何使用比重復(fù)式清糧機？正確調(diào)整使用是保證清糧機有效、正常運轉(zhuǎn)的前提。為此，比重復(fù)式清糧機遵循以下步驟：1、技術(shù)狀態(tài)檢查：檢查機器的完整性。及時更換和修理損壞和變形的零件，緊固各零件松動的螺栓，全面檢查潤滑點。2、選擇工作地點：本機可在室內(nèi)外操作，場地坡度不超過本機調(diào)整范圍。清選后的谷物可以通過喂入螺旋輸送器從機器兩側(cè)喂入。清潔的糧食應(yīng)及時運到遠離機器的地方或入庫。機器周圍應(yīng)有一個寬闊的工作場地，以便于機器的調(diào)整。與室內(nèi)干燥設(shè)備配套使用時，應(yīng)根據(jù)作業(yè)線工藝要求重新設(shè)計固定機構(gòu)，并配備合理的除塵設(shè)備。3、機器固定：機器進場時，應(yīng)合理布置進料和凈出糧位置，前兩個側(cè)面絲杠千斤頂應(yīng)放置好，并調(diào)整縱向水平，否則機器會歪斜運行，負荷不均，直接影響清糧效果。

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小顆粒篩分機工作原理：1、小顆粒篩分機應(yīng)先將機器置于水平位置，打開電源，啟動工作開關(guān)，并確保電機順時針運轉(zhuǎn)，以顯示機器處于正確的工作狀態(tài)。然后將篩分好的物料倒入進料斗，根據(jù)物料的粒徑，正確調(diào)整料斗底部的擋料板，使物料均勻地進入上篩。2、小顆粒篩分機下部有四個軸承，軸承分別固定在機架上的槽鋼上作直線往復(fù)運動；篩分機上部粗篩是用來清洗物料中的大顆粒雜質(zhì)，下部細篩是用來清洗物料中的小顆粒雜質(zhì)。清洗機一側(cè)通過活動連桿與電機驅(qū)動的曲柄或偏心輪配合，完成清洗除雜的全過程。3、本實用新型結(jié)構(gòu)新穎緊湊，運行穩(wěn)定，精巧耐用，篩分效率高。因此，可以大大減輕勞動強度，提高工作效率，是糧油安全倉儲和防蟲防霉不可缺少的篩分設(shè)備。